import java.net.*;

public class HelloWorldUDPReceiver {
  public static void main(String[] args) {
    try{
      byte buf[] = new byte[256];
      /** データを受信 **/
      //　データグラムソケットを作成(引数にポート番号を指定)
      DatagramSocket socket = new DatagramSocket(5555);
      // 受信するデータグラムパケットを作成
      DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buf, buf.length);
      // データグラムパケットを受信します。
      // 受信するとpacketのバッファにデータが格納されます。
      socket.receive(packet);
      // 受信したデータを取得
      String data = new String(packet.getData(),0,packet.getLength());
      System.out.println("\"" + data + "\"を受信しました");
    }catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

import java.net.*;

public class HelloWorldUDPSender {
  public static void main(String[] args) {
    try{
      byte buf[] = "Hello World".getBytes();
      /** データを送信 **/
      // データグラムソケットを作成
      DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
      // 送信するデータグラムパケットを作成(アドレスとポート番号を指定)
      DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buf,
                                                 buf.length,
                                                 InetAddress.getByName("localhost"),
                                                 5555);
      // データを送信します。
      socket.send(packet);
      System.out.println("\"" + new String(buf) + "\"を送信しました");
    }catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

C:\JavaHello\Datagram>java HelloWorldUDPSender
"Hello World"を送信しました

C:\JavaHello\Datagram>

C:\JavaHello\Datagram>java HelloWorldUDPReceiver
"Hello World"を受信しました

C:\JavaHello\Datagram>